無人機足球比賽中,選手需要控制球機快速穿梭、突破防守並完成得分, 但真正進入競賽現場後,需要面對的往往不只有飛行技巧。
如果比賽途中球機突然故障,甚至同時有兩架無法正常使用, 選手還能不能找出問題、修好設備,繼續完成比賽?
2026 年 10 月 7 日至 8 日,保加利亞首都索菲亞舉行 「Drone ARENA Soccer Cup 2026」, 這也是保加利亞首次舉辦國際無人機足球競賽。 賽事於 Inter Expo Center 登場,並列入 2026 FAI Drone Soccer International Series, 吸引來自保加利亞、德國、烏茲別克、香港、克羅埃西亞、羅馬尼亞及土耳其等 7 個國家、10 支隊伍參與。
國際組依照國際航空聯盟(FAI) F9A-B規則進行, 使用直徑約 20 公分的球型無人機,每隊可由最多 5 名選手與 1 名教練組成, 比賽時由 3 名選手同時上場,在防護場地中進行攻防競技。
除了國際組之外,活動現場也同步安排 Student Cup 學生組, 使用 Starter Class 球機, 讓學生能以不同於國際組的設備與賽制參與無人機足球。
而這次學生組中,來自保加利亞斯維什托夫(Svishtov)的 「迪米塔爾・布拉戈耶夫中學」 隊伍,就在比賽過程中遇到了一個比得分更棘手的問題。
一架無人機在競賽中燒毀,另一架也隨後發生損壞。 對需要依靠球機繼續出賽的隊伍來說, 兩架設備同時失去正常功能,幾乎等同於直接失去繼續比賽的條件。
但學生並沒有因此退出。
他們將兩架故障球機拆解,檢查仍可正常使用的零組件, 再把可用零件重新組合,最後 成功拼出一架能夠繼續飛行的無人機, 並返回賽場完成後續賽事。
最終,這支隊伍獲得 Student Cup 學生組第三名。
更特別的是,這群學生接觸無人機足球的時間其實並不長。 校內無人機足球社團大約半年前才成立,受到暑假影響, 真正進行團隊訓練的時間只有約 兩到三個月。
選手首先必須具備基本操控能力,包括升降、轉向、加速、位置控制與穿越球門; 當三架球機同時進入場內後,還要注意 對手位置、隊友動向、進攻路線與防守空間, 在短時間內不斷調整飛行策略。
球機本身同樣是一套由 馬達、螺旋槳、電子調速器、飛控、接收系統、電池及球型防護結構 組成的飛行設備。 當其中任何一個部分出現問題時, 能不能判斷故障位置、檢查零件並完成修復, 也會直接影響隊伍能不能繼續參賽。
這次學生把兩架故障球機重新組合成一架可以使用的無人機, 正好把這種「從操作到理解設備」的差異具體呈現出來。
在一般課堂裡,學生可能分別學習電子、機械、物理或程式相關知識; 到了競賽現場,這些能力卻可能突然變成必須立即使用的工具。
當球機不能起飛時,需要判斷究竟是電池、馬達、線路還是其他系統出現異常; 當零件損壞時,需要知道哪些元件可以替換; 重新組裝後,也必須確認設備能不能安全正常飛行。
而所有問題,往往必須在有限的比賽時間內完成處理。
本次學生組另外由加布羅沃(Gabrovo)的 「尼古拉・瓦西里亞迪專業技術高中」 取得第一名; 來自卡贊勒克(Kazanlak)的 「埃克薩赫・安提姆一世中學」 則取得第四名。
值得注意: 這些學生組成績屬於與國際 F9A-B 賽事同期舉辦的 Student Cup, 並不是 FAI 國際組的最終排名。 國際組與學生組使用的球機、比賽條件及參賽定位並不完全相同,因此兩者應分開看待。
不過,把學生組安排在國際無人機足球賽事旁同步進行, 也讓學生除了參加自己的比賽之外, 還能直接觀察來自不同國家的隊伍如何操作球機、安排攻防與處理比賽節奏。
對剛接觸這項運動不久的學生來說, 這種經驗可能比單純知道最後拿到第幾名更有價值。
無人機足球最容易被看到的,是球場上的高速飛行、碰撞與得分; 但真正構成這項運動的,其實還包含 飛行操控、設備理解、故障排除、空間判斷、團隊合作與臨場決策。
而這次保加利亞學生在兩架球機先後故障後, 仍利用手邊零件重新組出一架可以繼續參賽的無人機, 也讓人看見無人機足球作為科技教育活動的另一種可能。
比賽結果固然重要,但當設備突然出現問題時, 能不能利用自己學到的知識找到解決方法,同樣也是競賽的一部分。
Az-buki|保加利亞學生參與 Drone ARENA Soccer Cup 2026 成果與球機修復經過
Bulgarian News Agency(BTA)|斯維什托夫學生隊取得無人機足球第三名