1主處理器（MCU）

STM32F722 微控制器，負責姿態計算（PID 控制）、感測器融合（IMU、氣壓、磁力計等）、通訊（GPS 數傳 UART、I2C、SPI）與馬達控制。

計算效能高，支援高迴圈率（8k/8k Gyro Loop）。

2IMU 感測器

（加速度＋陀螺儀）

檢測飛機角速度與加速度，供飛控計算穩定姿態。

具高取樣率與低雜訊，抗震表現佳。

3OSD 晶片

（On-Screen Display）

可將飛行資訊（電壓、飛行模式、RSSI、時間等）疊加於 FPV 視訊上顯示。

整合式 OSD，免外接模組。

4電源管理與 BEC 區

包含多顆功率 MOSFET 與電感元件。

輸入：BB-VBAT（電池電壓）／輸出：5V / 9V 穩壓（供相機、VTX、接收機使用）。

具 TVS 保護與過流保護，穩壓輸出穩定。

5電子調速器（ESC）

MCU/Driver合封QFN-32，極致縮小PCB面積。

訊號完整性高，提高反應速度和穩定性。

具備DSP、FPU，適合FOC，兼容開源韌體。

6Type-C 介面

連接電腦設定（支援 Betaflight）。