MIT無刷無人機足球

〖MIT無刷無人機足球〗

尺寸：Φ200 mm ，軸距106 mm

馬達：無刷1507 ， 4000KV

含電池重量： ≤ 280 g (±5)

續航時間： < 6 mins

鋰電池：4S 850mAh

五角形強化外框，不易變形韌性十足

尾燈八種燈語立即感知飛行狀態

 符合國際賽事FAI-F9A-B規範要求

 ASST AIO（All-In-One）型飛控板 

整合多種功能，如感測器、電源管理、OSD（On-Screen Display）等。

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  主處理器（MCU）

STM32F722 微控制器 負責姿態計算（PID 控制）、感測器融合（IMU、氣壓、磁力計等）、

通訊（GPS數傳 UART、I2C、SPI）、與馬達控制。

計算效能非常高，能支援高迴圈率（8k/8k Gyro Loop）。

  IMU 感測器（加速度＋陀螺儀）

檢測飛機的角速度與加速度，供飛控計算穩定姿態。

具有高取樣率與低雜訊，抗震表現佳。

  OSD 晶片（On-Screen Display）

可將飛行資訊（電壓、飛行模式、RSSI、時間等）疊加在 FPV 視訊上顯示。

整合式 OSD 讓使用者不需外接模組。

  電源管理與 BEC 區  

包含多顆功率 MOSFET 與電感元件。

輸入：BB-VBAT（電池電壓） 輸出：5V / 9V 穩壓（供相機、VTX、接收機等使用）

穩壓輸出穩定，具備 TVS 保護與過流保護。

  Micro USB  

連接電腦設定（支援Betaflight)。