海上巡查有一個很現實的問題： 海域範圍太大，而需要注意的目標卻可能隨時移動。
岸際雷達可以長時間掌握海面動態，巡防艦艇能直接前往現場查證，但當目標距離較遠、需要進一步確認船隻狀況，或希望在派遣船艇之前先取得更清楚的即時畫面時， 能夠長時間停留在空中的無人機，就開始扮演不同於一般空拍機的角色。
2026 年 10 月 6 日，國慶大會預演於總統府前舉行，海洋委員會海巡署首度公開展示目前已接裝服役的 長航時垂直起降固定翼無人機 JUMP 20。 這也是海巡署取得這型無人機後，首次正式對外亮相。
一般常見的多旋翼無人機，最大優點是可以垂直起降、定點懸停，也能快速部署，但續航時間通常受到電池與載重限制；傳統固定翼無人機雖然適合長距離、長時間飛行，起降卻往往需要較大的空間或相關設備。
垂直起降固定翼（VTOL Fixed-Wing）的概念，就是希望把兩者的優勢結合在一起： 起飛與降落時不依賴傳統跑道，進入任務區域後則利用固定翼方式進行較長時間的飛行。
對海巡勤務來說，這種設計的價值並不只是「飛得比較久」，而是可以讓無人機在較長時間內持續留在特定海域，協助觀察與追蹤移動中的目標。
海上的船隻不會停在原地等待查驗。當岸際監控系統發現異常目標後，如果能先派遣無人機前往確認，就有機會從空中取得更直接的影像資訊，協助判斷船型、航向及現場狀況，再決定是否進一步調派艦艇或其他人力處理。
也就是說，無人機在這類勤務中的角色，逐漸不只是「從空中拍攝」，而是成為 海域監控、目標辨識與現場資訊回傳 的一部分。
此次國慶預演中，海巡署並不是只展示無人機，而是讓 機動雷達車、紅外線熱影像車、行動救援車、無人機與無人艇 等不同裝備一同亮相。
從這樣的配置可以看出，海域監控正朝向「不同感測設備與載具互相搭配」的方向發展。
雷達適合大範圍持續搜尋，紅外線設備可以協助夜間或低能見度觀察；無人機則能快速前往特定區域，從不同高度與角度取得資訊；真正需要執法、救援或登檢時，再由巡防艦艇及第一線人員前往處理。
依原廠公開資料，JUMP 20 屬於垂直起降固定翼無人機，續航時間超過 13 小時、作業範圍可達 185 公里，並可搭載光電、紅外線等感測設備。這些數據主要反映的是長航時平台與一般短程多旋翼無人機在 任務定位上的差異， 而不是單純追求飛得更遠或飛得更久。
真正影響海巡實際運用效果的，還包括 海上風勢、天候、通訊環境、感測器能力、飛行管制，以及取得的影像如何與現有指揮系統整合。 無人機本身只是其中一個工具，只有當它能與岸際雷達、巡防艦艇及後端資訊系統串接，才能真正形成完整的海域監控能力。
從過去以岸際監視與艦艇巡防為主，到現在逐漸加入無人機與無人艇，海巡的工作方式也正在出現新的變化。
未來值得關注的，或許不只是「海巡又多了一架什麼無人機」，而是當 岸、海、空不同載具開始共享資訊與分工 之後，第一線人員能不能更早發現異常、更快確認狀況，也把有限的人力與船艇派到真正需要的位置。
這才是長航時無人機進入海巡勤務後，真正值得觀察的地方。
